Hola,
En caso haya habido penetración antes de que eyacule fuera de la vagina sí habría riesgo de embarazo pues los fluidos preseminales contienen cierta cantidad de espermatozoides que pueden producir un embarazo no deseado. te sugiero que te tranquilices y en caso tengas retraso menstrual acude a tu ginecólogo para que él mismo te realice lo exámenes necesarios.
Hasta pronto y gracias por escribir.