La sexualidad de los minusválidos sigue siendo en la actualidad una cuestión tabú.
La profesión de asistente sexual se practica desde hace varios años en ciertos países como Alemania, Dinamarca y la Suiza francófona.
En España también existe una mujer en Galicia que se dedica a esta profesión.
Las asistentas sexuales acompañan a personas afectadas por una minusvalía, principalmente hombres, y les ofrecen una experiencia erótica y sensual: masajes, cuerpo a cuerpo, masturbación......
Las relaciones sexuales y la penetración no se practican durante estas sesiones.
Ser tocados y acariciados permite a los minusválidos vivir mejor sus pulsiones, hacer revivir sus cuerpos y sentirse mejor.
Un testimonio en España: Marien, asistente sexual de minusválidos:Elmundo.es
https://www.elmundo.es/elmundo/2009/04/18/espana/1240089766.html