La autonomía designa la capacidad de una persona para controlar los actos de la vida cotidiana. La pérdida de la autonomía conduce a la dependencia. Se observa en casos de incapacidad o invalidez, en las personas mayores o que sufren enfermedades como el Alzheimer o la enfermedad de Parkinson. La autonomía engloba las capacidades intelectuales , cognitivas y motoras. El test AGGIR permite, a través de un cuestionario, medir la autonomía de una persona para proporcionarle ayudas humanas o materiales , según sea necesario.