Los cuerpos cavernosos designan dos tejidos esponjosos y elásticos situados en el pene que se llenan de sangre durante la excitación sexual en los hombres. Ello, por lo tanto, son los que permiten la erección, recogiendo el 90 % de la sangre necesaria. Más raramente, los cuerpos cavernosos también pueden designar los tejidos eréctiles del clítoris en las mujeres que, siguiendo el mismo modelo que el pene, se llenan de sangre durante el placer sexual.