El cuerpo esponjoso es la parte del pene que rodea la uretra, el conducto que transporta la orina y el esperma desde la próstata hasta el meato uretral (al salir de la próstata, la uretra toma el nombre de uretra peneal). Esta parte es particularmente rica en fibras elásticas y forma el glande, en el extremo del pene. Aunque se trata de un tejido eréctil, durante la erección casi la totalidad de la sangre va a los cuerpos cavernosos que rodean los cuerpos esponjosos, este último sólo poseee el 10% de la masa sanguínea necesaria para la erección.