El término inervación sirve para describir la manera en la que los nervios se distribuyen y reparten en el seno de un órgano, de una asociación de órganos o de una zona del cuerpo. En el hombre el sistema nervioso está formado por dos entidades distintas: el sistema nervioso central y el sistema nervioso periférico. Este segundo sistema nervioso está formado a la vez por nervios sensitivos y motores que provienen mayoritariamente del tronco cerebral y de la médula y se dirigen hacia los diferentes órganos. Por ejemplo, el nervio facial inerva los músculos faciales y la región hioidea.