La prótesis peneana es una prótesis implantada a nivel del pene para ayudar a mantener relaciones sexuales en caso de disfunción eréctil o dificultades de erección, que no se corrigen con un tratamiento médico. Semi-rígidas o más comúnmente inflables mediante la activación de una bomba implantada en el escroto, las prótesis de pene son generalmente considerados como un último recurso para el tratamiento de la impotencia.