Hola! Poco probable pero no imposible. No os arriesgues así... El pene y el semen no deben tocar/entrar la vagina si no se usan métodos anticonceptivos.
Para tu tranquilidad hazte un test de embarazo en 15 días.
Te recomiendo ir a un centro de planificación familiar allí te informarán sobre sexualidad responsable y métodos anticonceptivos, así podrás tener relaciones seguras y sin miedo.