Hola,
Lo que te sucede se llama hematospermia y puede suceder cuando se tiene alguna infección en el conducto espermático o la presencia de alguna lesión. Te sugiero que acudas a un urólogo pues es posible que sea un síntoma de muchos otros por lo que se debe ampliar la anamnesis y realizar un examen físico detallado.
Hasta pronto y gracias por escribir.