También denominado músculo recto interno, el músculo grácil constituye uno de los músculos de la caja medial del muslo. Tiene un papel muy importante en la aducción y la rotación interna de la cadera. También es un músculo flexor accesorio y rotador interno de la rodilla. El músculo grácil se inserta a nivel de la cara anterior del pubis así como en el borde inferior de la rama isquio-pubiana. El nervio obturador inerva a este músculo a través de una de sus ramas superficiales mientras que tres ramificaciones de la arteria femoral lo vascularizan.