El músculo redondo mayor está situado en el hombro, justo por debajo del músculo redondo menor. Es un músculo aductor y rotador medial del brazo. Juega también un papel accesorio a nivel de la retropulsión del hombro. El músculo redondo mayor se origina en la cara dorsal del ángulo inferior del omoplato y termina a nivel de la cresta del tubérculo menor. Sigue un trayecto oblicuo hacia arriba, adelante y por fuera. El nervio subescapular inferior es el que asegura su inervación.