El núcleo rojo forma parte del tegmentum mesencefali situado en el tronco cerebral. Se divide en dos partes: el neorubrum y el paleorubrum. Interviene en el control del tono muscular e inhibe la contracción muscular responsable del tono. Una lesión a este nivel provocará una hipertonicidad muscular, responsable de una rigidez corporal. El núcleo rojo participa también del control de la motricidad de los músculos distales del brazo y proximales de las piernas.