Denominamos ácido dimercaptosuccínico o DMSA a una molécula que proviene del azufre. El ácido dimercaptosuccínico se utiliza en medicina para fabricar productos de quelación, es decir, productos destinados a ser administrados como antídotos contra las intoxicaciones por metales pesados. El ácido dimercaptosuccínico, una vez asimilado por el organismo, se elimina por vía urinaria. Los tratamientos a base de ácido dimercaptosuccínico sólo se pueden administrar bajo vigilancia médica.