Es normal tener un poco de olor, son bacterias propias. Ahora si ss excesivo puede ser también normal, así como hay gente que el sudor es más fuerte. Salvo que eso te provoque algún problema anormal.
Te recomiendo lavarte 2 veces por día si es que te perjudica en algo pero si tu pene está normal lavandote 1 vez está bien.
Debes lavarte siempre antes y después, sea sexo o masturbación.