Yo paso por un caso similar al tuyo y te entiendo. Mi madre me encanta y me dan ganas de que seamos amantes pero al mismo tiempo siento ese temor que se acabe cierto lazo familiar como dices o exista algún tipo de rechazo. En fin espero que tengas suerte con tu mamá, si algo puedo recomendarte es que escribas lo que sientes a mi me ayudado a organizar mis deseos por ella para cuando un día se lo diga pueda ser de la mejor manera y nazca cierta aceptación de ella.