Hola B,
No podemos asegurar si existe peligro o no ya que no nos indicas las fechas de dicha relación sexual como en qué día del ciclo sucedió y cuánto duran tus ciclos menstruales normalmente además si eres regular o no. Según esto se puede tener mayor idea; por lo pronto debes saber que cualquier relación sexual sin los cuidados necesario implican riesgo de embarazo por lo que la manera de saberlo es hacerte un test de embarazo cuando tengas por lo menos una semana de retraso menstrual, antes no es recomendable.
Hasta pronto y gracias por escribir.