La pelvis ósea es la parte del esqueleto de la unión entre la columna vertebral (móvil) y los miembros inferiores gracias a las articulaciones coxo-femorales de la cadera. Tiene forma de embudo , que se compone de dos huesos coxales, izquierdo y derecho, el coxis y el sacro hacia atrás. Los dos huesos coxales, en articulación con el sacro, forman la cintura pelviana. La pelvis humana es diferente de la de otros homínidos , debido a la bipedestación. Esto tiene implicaciones particulares sobre las condiciones anatómicas del parto.