La pelvis ósea es la parte del esqueleto que une la columna vertebral (móvil) y los miembros inferiores gracias a las articulaciones coxo-femorales de la cadera. Tiene forma de cono y está formado por los dos huesos coxígeos izquierdo y derecho, el coxis y el sacro en la parte posterior. Los dos huesos coxígeos, al articularse con el sacro, forman la cintura pelviana. La pelvis humana es diferente a la del resto de los Homínidos debido a la posición de bipedestación del ser humano. Este hecho tiene repercusiones sobre las condiciones anatómicas durante el parto.