Los cuerpos mamilares son pequeños acúmulos de sustancia gris que participan en el "circuíto de Papez" (conjunto de conexiones que se establecen entre el hipocampo, el tálamo y los cuerpos mamilares), es decir, en el proceso de la memoria a largo plazo. Sin embargo, otros autores (como Gamper y Delay) consideran que los cuerpos mamilares pueden jugar, como el hipocampo, un papel en el proceso de la memoria reciente. Al final, los cuerpos mamilares serían los responsables de la integración de las informaciones recientes en la información más antigua.