Hola,
Si te vino tu regla normal después de la relación de riesgo se descartaría el embarazo pero para más seguridad puedes hacerte una prueba de embarazo. Te recomiendo que siempre UTILICES PROTECCION CON PRESERVATIVO o que empieces un método hormonal que, además, te ayudaría a regular tus ciclos. Consulta con un ginecólogo. Revisa este enlace
Ciclos menstruales irregulares Saludos.