Hola! Pues claro, así es como se producen los embarazos... El pene da igual lo "peligroso" es el semen. Si no quieres hijos deberías usar métodos anticonceptivos.
Hazte un test de embarazo en 15 días, mientras ve a un centro de planificación familiar allí te informarán sobre sexualidad responsable y métodos anticonceptivos lo necesitás urgentemente.