Hola Malenita,
Primero para decirte que si existió penetración por más de que no haya eyaculado sí existe cierto riesgo pues en los fluidos preseminales puede haber algunos espermatozoides que pueden producir un embarazo, dado que tienes un retraso menstrual es necesario que te realices un test de embarazo ya que se recomienda que se realicen esto cuando se tenga por lo menos una semana de retraso menstrual y al parecer tú ya pasaste dicha fecha. En caso salga positivo debes acudir a un ginecólogo para que confirme el diagnóstico.
Hasta pronto y gracias por escribir.