Hola,
El líquido seminal puede producir un embarazo siempre que hubo penetración pero si solo hubo roces es muy poco probable hasta improbable ya que los poco espermatozoides si hubiera tendrían que ingresar a la vagina y atravesarla toda que es un ambiente hostil para su supervivencia, por lo que s poco probable que puedas quedar embarazada. Te sugiero que te tranquilices y esperes la menstruación, debes tratar de estar tranquila ya que la ansiedad puede provocar que la menstruación se retrase.
Hasta pronto y gracias por escribir.