Los nervios espinales o nervios raquídeos constituyen un conjunto de nervios que nacen cerca de la columna vertebral, a nivel de la médula espinal. Los nervios espinales tienen, a la vez, una raíz sensitiva, que es la responsable de la sensibilidad de la zona que inervan y una raíz motora, que spermite la contracción de los músculos de control automático.
Estas raíces nerviosas se dividen después en diferentes nervios periféricos que proporcionan la mayoría de la inervación a la zona del cuerpo situada por debajo del cuello. Los nervios espinales se oponen a los nervios craneales que nacen del cerebro. Los nervios craneales antiguamente se llamaban nervios espinales, pero actualmente son denominados nervios accesorios: se ocupan principalmente de la inervación de los músculos del cuello (en particular del trapecio y del esterno-cleido-mastoideo)
]