Un nervio, es decir, un conjunto de fibras nerviosas, puede ser sensitivo, motor o mixto. La función sensitiva de un nervio consiste en conducir una información (dolor, presión, temperatura,...) de la periferia hacia el sistema nervioso central. La función motriz es la transmitir una orden de contracción del sistema nervioso central hacia un músculo o un grupo de músculos. Los nervios raquídeos son mixtos y tienen un componente sensitivo y un componente motriz mientras que los pares craneales pueden ser mixtos o exclusivamente motores.