La erección designa un fenómeno fisiológico por la cual el órgano sexual masculina se alarga y endurece gracias a un aporte de sangre en sus vasos sanguíneos. Tiene como objetivo natural el acoplamiento entre el hombre y la mujer y, generalmente, va ligada a una excitación sexual. Ésta envía señales de estimulación del cerebro hasta el pene pasando por el sistema nervioso (médula espinal y nervios erectores). También puede aparecer sin estímulos sexuales (como por ejemplo las erecciones nocturnas).