Una glándula endocrina es un órgano que sintetiza y libera diversas sustancias (hormonas, líquidos) directamente en el torrente sanguíneo.
Las principales glándulas endocrinas son el hipotálamo, la hipófisis, las glándulas suprarrenales, el páncreas, el timo, así como los ovarios en las mujeres y los testículos en el hombre. Lo contrario de endocrina es exocrina. Las glándulas exocrinas liberan sus sustancias fuera de la circulación sanguínea. No obstante, algunas glándulas exocrinas tienen, también, una función endocrina como son, por ejemplo, los testículos y los ovarios.