Está presente únicamente en los vertebrados y corresponde al órgano de la audición. Constituye el centro de gestión de los sonidos a través del aparato auditivo, cuyas funciones se exienden desde el momento de la captación del sonido hasta que se descifra su código. Pero el oído interviene también el el equilibrio.
Está formado por tres grandes zonas. El oído externo está formado por el pabellón auricular y el conducto auditivo externo. El oído interno está formado por la cóclea y el vestículo posterior y el oído medio contiene el tímpano, el martillo, el yunque, la trompa de Eustaquio, el estribo y la mastoides.