Encontrados en el organismo muchos ácidos urónicos ya que forman una gran parte de la masa celular, en particular a nivel del tejido conjuntivo. Los ácidos urónicos pueden ser de varios tipos. Entre ellos encontramos el ácido galacturónico, el ácido glucurónico o el ácido idurónico. El ácido urónico se forma oxidando el último carbono de una molécula. Se habla de ácido urono-conjugado cuando un ácido urónico se asocia a una molécula tóxica que termina por destruir.