El ácido glucurónico forma parte de la familia de los ácidos urónicos, que constituyen la pectina vegetal, y están presentes sobretodo en las frutas. El ácido glucurónico es indispensable para la síntesis de la vitamina C. Encontramos ácido glucurónico en la heparina (un anticoagulante que se utiliza para tratar las trombosis y las hemorragias severas) y en el ácido hialurónico que tiene una acción sobre los tejidos conjuntivos y, especialmente, sobre las partes cartilaginosas.