Los nervios craneales son 24 (12 pares). Estos nervios tienen la particularidad de originarse a nivel del cerebro y del tronco cerebral contrariamente a los otros que nacen de la médula espinal. Entre estos 12 pares de nervios encontramos tres nervios sensoriales (nervio olfativo, nervio óptico y nervio auditivo), cinco nervios motores (nervio óculomotor, patético, ocular externo, espinal e hipogloso) y cuatro nervios mixtos (nervio trigémino, facial, glosofaríngeo y neumogástrico).