Hola pequeño, es totalmente normal, ese líquido que se te salió se llama semen y contiene millones de espermatozoides, este semen sale cuando el hombre llega al punto máximo de placer, descuida, es normal
Aprovechando que me metí a una página al azar abrí los ojos y estoy aqui te digo que eso es liquido pre-seminal y como tienes once años y todavía no puedes echar semen hasta lo 12 solo sacas eso