Pues la verdad intenta ponerla caliente, pero no seas tan lanzado y tienes que estar seguro de que ella quiera, por que si no la amistad será un poco "rara".
Diselo, no hay mejor forma de tener sexo con ella que decirselo, expresale todo lo que sientes y por supuesto que ella acceda, pero te aconsejo que sea solo sexo y nada de sentimientos ya que después ese tipo de amistades/relaciones son muy raras.