Le toque la vagina a mi novia antes de eso me lave las manos pero no la penetre nada solo la toque con dedos limpios después rose mi manos a mi pene pero estaba seco y le toque la vagina
Habría posibilidad de embarazo
Pues si indicas que tu pene estaba seco, (sin liquido preseminal o semen) pues no puede haber embarazado.
Lo que te aconsejo es que compres condones y los tengas en algun lugar adecuado (no billeteras o bolsillos de los pantalones o vehiculo, ya que el calor los puede afectar) y así sea que decidan tener roces, penetración o cualquier otra cosa tendran protección para evitar sustos.