Hola. El ardor en el pene puede tener varias causas posibles, algunas de las más comunes son:
Si ya descartaste algunas de estas causas con tu urólogo y tus análisis salieron negativos, puede ser que se trate de una irritación leve o una reacción alérgica a algún producto que usas. Te recomiendo que evites el contacto con sustancias irritantes y que uses ropa interior de algodón y holgada. También puedes aplicar alguna crema hidratante o calmante en la zona afectada.
Si el ardor persiste o se acompaña de otros síntomas como secreción, inflamación, dolor o sangrado, debes consultar nuevamente con tu médico para descartar otras posibles causas.
Espero haberte ayudado.