Es imposible de esa forma contagio de ETS no hay riesgo de embarazo porque no eyaculaste dentro y sin condón solo tienes mucho miedo
Trata siempre en mantener la erección en el pene cuando tengas sexo y si sientes que pierdes erección sacas el pene usando el condón y te masturba varías veces por unos segundos hasta volver a tener una erección y continua con el sexo
En ti caso lo importante es que el condón este sano y no roto y que no tenga semen para evitar un embarazo