Sí, incluso con la punta del pene es posible perder la virginidad con una penetración ligera.
Si hablamos en el contexto sexual, ya no eres virgen pues tuviste una acto sexual consensuado, la virginidad no se limita a la penetración, pues entonces una chica que tuvo sexo con otra chica sigue siendo virgen solo porque no hubo penetración? aún cuando tuvieron un acto sexual.
Pero tranquila, ser virgen o no, no te hace menos o mas, la virginidad es mas bien una cuestión de moralidad educación y religiosa.