Las terminaciones nerviosas libres son las partes terminales de los nervios situados fundamentalmente a nivel de la dermis (la piel). Las terminaciones nerviosas libres recorren toda la piel y son responsables de diversas sensaciones cutáneas como, por ejemplo, el dolor y las sensaciones térmicas (calor, frío). Las terminaciones nerviosas libres inervan también la córnea ocular. Diversas patologías pueden provocar un disfuncionamiento de las terminaciones nerviosas provocando o bien dolores persistentes o bien una pérdida de sensaciones en una zona más o menos extensa. Las principales patologías responsables son las neuropatías (patologías de los nervios) como la neuropatía diabética, por ejemplo.