Hola,
Sí, claro ! Toda relación sin protección puede dar lugar a un embarazo. Además teniendo ciclos irregulares no se sabe en qué momento ovulas y eres fértil.
Hazte una prueba de embarazo a los 15 días de la relación sexual sin protección. Revisa este enlace
Es posible quedarse embarazada en los días no fértiles Saludos!