El sexo oral es una practica segura por lo cual no puedes quedar embarazada por realizarlo.
Por lo que mencionas asumo que el semen estuvo en contacto con tus manos, los espermatozoides no viven mucho tiempo expuestos al aire, por lo cual no debes preocuparte, de cualquier forma para que puedas estar tranquila en futuras ocasiones, cuando caiga en tu mano evita tocar tu parte intima de inmediato, solo mantén papel cerca para podertela secar y limpiar las manos.