Hola, tomando en cuenta lo que has escrito no hay manera de que puedas quedar embaraza, el semen si se puede desbordar del condon pero si el condon ah sido mal puesto o que el pene estuviera flacido , pero si el condon estaba bien colocado y el pene estaba erecto aun no pasa nada la probabilidad de quedar embaraza es baja.Igual si se hubiera desbordado poco semen el semens ya esta muerto porque al seer eyaculado y el tiempo en el que tarda en desbordarse el semen ya es semen muerto
El semen queda atrapado en la punta del pene y no hay riesgo de embarazo
Hay momentos que la excitación sigue siendo fuerte después de eyacular y se sabe eso porque el pene sigue con erección varios segundos o 2 o 3 minutos después de eyacular
En las poses dónde la mujer está encima la mujer controla esa pose sexual pero por efecto de la gravedad parte del semen sale por debajo del pene se use o no se use condón pero de esta forma no es posible un embarazo porque si o si tiene que ser disparado con fuerza por dentro de la vagina hacia el cuello uterino y sin condon y si o si en días fértiles
El condón tendría que romper en la punta del condón cuando se eyacula semen pero en tu pregunta no se rompió el condón