Hola! Es imposible que te quedes embarazada por masturbarte cuando sea.
Para que se produzca un embarazo, tiene que haber un encuentro entre los espermatozoides de un hombre y un óvulo de mujer. Y para ello el pene debe entrar/rozar íntimamente la vagina.
Además con la menstruación es el momento donde menor es la probabilidad de que se produzca el embarazo, es casi imposible de hecho.
No se qué edad tienes, pero creo que debes mejorar mucho tu educación sexual. Hay cosas muy importantes y básicas que debes saber para tener en el futuro una vida sexual sana y sin preocupaciones. Pregunta a un adulto de confianza o acude a un centro de planificación familiar.
Infórmate bien y así no tendrás miedos ni preocupaciones innecesarias :)