Hola, de acuerdo con estudios recientes la mejor posición para tener la primera penetración es el misionero, debes relajar el cuerpo y no tensionarlo a la primera sensación. Muchas veces es más por miedo que realmente un problema fisiológico.
Te recomiendo un jugueteo previo, introducir los dedos con suavidad para preparar la zona y tener mucha paciencia. Utilizar un lubricante en gel a base de agua. Y una buena estimulación del clitoris.
"Muchas chicas quieren experimentar su primera penetración sin si quiera haber tenido su primer orgasmo".
Saludos