El término líquido biológico designa todos los líquidos orgánicos cualesquiera que sean. Hace, pues, referencia tanto a la sangre, a la linfa, a la orina, a los esputos, al líquido amniótico o al líquido cefalorraquídeo o LCR. Podemos distinguir los líquidos biológicos que circulan en un circuíto cerrado (el humor acuoso de los ojos, el líquido sinovial de las articulaciones,etc.) de aquellos que no circulan (o muy poco como el LCR) pero sobretodo de aquellos que se encuentran en un sistema abierto al exterior (orina, saliva, lágrimas, leche materna...).