Una minusvalía motora, también denominada deficiencia motriz, designa un conjunto de transtornos que provocan una pérdida total o parcial de la motricidad. Estos transtornos pueden ser secundarios a una malformación congénit, a una anomalía genética , a un traumatismo o estar ligados al envejecimiento. En caso de un accidente se puede lesionar la médula espinal y aparecer una parálisis. Hablamos de paraplejia en caso de parálisis de ambos miembros inferiores (las piernas) y de tetraplejia si la parálisis afecta a los brazos y a las piernas. Aproximadamente hay en Francia 850 000 personas afectas de un transtorno motor.