Hola! Por supuesto, si no se tienen medidas de higiene y/o no se usa preservativo, puedes contraer infecciones y/o enfermedades al estar en contacto con portadores de estas.
De hecho la via sexual es la forma de contagio de algunas enfermedades MUY graves y de por vida. Por eso es tan importante usar presevativo, no solo por el riesgo de embarazo.